早於一九五二年，一群熱心人士，組成「心理衞生研習小組」，透過教育研究活動，在香港推動個人及社會心理衞生的發展。至一九五四年正名為「香港心理衞生會」，並於一九七零年根據公司條例註冊成為法人團體。

本會於一九六五年加入世界心理衞生聯盟成為會員；又分別於一九六八年及一九六九年成為香港社會服務聯會和香港公益金的會員機構。